筹备阶段

1939年，鞍山市成立奉天省立鞍山工科国民高等学校。

1946年，鞍山工科国民高等学校更名为省立鞍山工科职业学校。

奠立校基

1948年5月4日，省立鞍山工科职业学校和当时的私立东北清华中学、省立鞍山女子中学、私立文化中学联合组成鞍山新华中学。

成立初期

1949年1月15日，鞍山市委决定将新华中学专科部移交鞍钢。10月1日，鞍山工业专门学校宣告成立，由东北工业部直属。

1950年8月23日，学校成为东北工学院鞍山分院。同年9月，学校大学部与预科部北迁至长春和吉林。留校师生将学校发展为鞍山钢铁工业学校。后又分为鞍山第一钢铁工业学校与鞍山第二钢铁工业学校。

钢院时期

1958年，根据国内形势的发展，冶金工业部决定组建本科层次的鞍山钢铁学院。（鞍钢夜大学、鞍山第二钢铁工业学校、鞍钢老干校、鞍山业余钢铁工业学校合并升格）9月1日在鞍山市委人民礼堂召开成立大会。

1962年，学校成为冶金工业部重点建设对象。

1963年，冶金工业部下达“一定要把鞍山钢铁学院办好”的指示精神，并将学校改建为五年制大学。同年，本溪钢铁学院（部分）、辽宁冶金学院（部分）并入鞍山钢铁学院。

1963年，鞍山钢铁学院（原鞍钢夜大学部分）改建为鞍钢夜大学，后发展为鞍山钢铁集团公司职工大学。

1969年，鞍山钢铁学院、鞍山钢铁学校、鞍山冶金运输学校、鞍钢技工学校等7所冶金工业部在鞍山大中专学校合并组建鞍山钢铁大学。

1978年，鞍山钢铁大学更名为鞍山钢铁学院。同年，首次获得全国科学大会奖（2项）。

1980年，开始招收硕士研究生。

1983年，学校正式获得硕士学位授予权。

1984年，首次获得国家科技进步二等奖（1项）、冶金部重大科技成果二等奖（1项）、国家发明三等奖（2项）和国家发明四等奖（1项）。

1994年，鞍山市高等职业专科学校（原鞍山大学）与鞍山钢铁学院联合办学，后并入学校。

1998年，随着高等教育体制改革，学校转为辽宁省与教育部共建共管，以辽宁省管为主。

2000年8月，辽宁省人民武装学校正式并入学校。

发展腾飞

2002年，经教育部批准，鞍山钢铁学院更名为鞍山科技大学。

2002年，辽宁省冶金工业学校、辽宁省食品工业学校、辽宁省建材学校并入鞍山科技大学。

2002年，获批辽宁省示范性软件学院。

2006年，经教育部批准，鞍山科技大学更名为辽宁科技大学。

2006年，经国务院学位委员会批准，学校成为博士学位授予单位。

2007年，学校在教育部本科教学工作水平评估中取得优秀。

2009年，辽宁科技大学研究生院成立。

2010年，学校获得硕士研究生推免权。同年10月，辽宁科技大学科技园被认定为国家大学科技园。

2011年9月，入选教育部卓越工程师教育培养计划高校。10月，由省政府工业特种资源保护办公室与学校共同发起创建的辽宁省镁质材料产业技术创新战略联盟成立。

2012年，辽宁科技大学下设的二级学院高等职业技术学院转设为辽宁科技大学应用技术学院，将该学院搬迁到鞍山市铁西区职教城校区，并开办应用型本科教育。

2014年7月，辽宁科技大学被教育部评为全国毕业生就业典型经验高校。

2015年，辽宁科技大学技术转移中心被科技部确定为国家技术转移示范机构。

2017年1月，辽宁科技大学入选辽宁省一流大学重点建设高校（国内高水平大学重点建设高校）。

2018年1月，入选教育部首批国家级新工科研究与实践项目。7月，应用技术学院经过八年的校外办学，从鞍山市职教城搬迁回辽宁科技大学校园内。

2021年2月25日，加入辽宁省钢铁产业产学研创新联盟。

2023年6月12日，辽宁省监察官学院鞍山分院在辽宁科技大学揭牌成立。

2025年2月28日，辽宁科技大学鞍山钢铁现代冶金产业学院揭牌。