1992年，上海振华重工（集团）股份有限公司成立。

1997年9月8日改制成立上海振华港口机械有限公司。

2009年5月19日，公司名称由“上海振华港口机械(集团)股份有限公司”变更为“上海振华重工(集团)股份有限公司”。

2016年5月13日，振华重工自主建造的世界最大12000吨起重船在上海长兴岛基地交付，并在现场命名为“振华30号”。

2023年4月21日，由振华重工为中交海峰风电建造的4000吨全回转起重船在振华重工江苏启东海工顺利下水出坞。

2024年5月13日，在2024年中国品牌日活动期间，上海振华重工发布自主研发的新一代低碳港口装备、新一代智慧港口技术和新一代海工关键核心装备。

2024年5月28日，由上海振华重工研制的海工船jsd6000深水起重铺管船项目正式完工。该船是国内首制可实现j型、s型铺管作业的多功能起重铺管船，集成了世界先进的船舶技术、智能控制系统以及高强度材料。