学校前身

江苏理工大学

原江苏理工大学（江苏大学本部）的办学历史可追溯到1902年刘坤一、张之洞、魏光焘在南京创办的三江师范学堂，此后历经两江师范学堂、南京高等师范学校、国立东南大学、第四中山大学、江苏大学、国立中央大学、南京大学、南京工学院等时期。

1960年，为贯彻毛泽东同志关于“农业的根本出路在于机械化”的重要指示，国家以南京工学院农业机械、汽车拖拉机两专业的全部师资设备为基础，筹建南京农业机械学院，翌年迁址镇江，并更名为镇江农业机械学院，学校隶属机械工业部。

1963年6月，吉林工业大学（现吉林大学）的排灌机械专业和排灌机械研究室从长春迁至镇江，并入镇江农业机械学院。1970年9月，南京农学院（现南京农业大学）农业机械化分院并入。

1978年，镇江农业机械学院被国务院确定为中国88所重点大学之一。1981年，该校成为中国首批具有博士、硕士学位授予权的单位。1982年8月，随着学校规模不断扩大，系科、专业逐步增加，向多学科方向发展。为了确切反映学校学科内容，经机械工业部批准，改名为江苏工学院。1984年11月，江苏工学院农业机械化系划归南京农业大学。1994年1月，更名为江苏理工大学。

1998年，由隶属国家机械工业部转制为“中央与地方共建，以地方管理为主”的高校。次年1月，江苏冶金经济管理学校（成立于1958年）并入江苏理工大学。

镇江医学院

原镇江医学院（江苏大学北固校区）是一所江苏省属医学院校，坐落在素有“控楚负吴，襟山带江”美称的历史文化名城镇江市。该校以医学检验专业著称，是中国首批开设本科医学检验专业的五所院所之一。合并之前就已经形成了本科、硕士和博士三级培养体系。院校创办于1951年，1984年批准升为本科院校，改称镇江医学院。在学校40多年办学史上，共培养本专科专业生和卫生管理干部万余人。

1953年，原苏南、苏北第一医士学校合并为江苏省镇江医士学校。1955年-1959年间，镇江医士学校并入江苏省南京医士学校，并迁至镇江，更名江苏省镇江医士学校，随后以该校为基础，成立镇江医学专科学校。从1958年开始，江苏省卫生干部文化补习班、镇江中医专科学校、镇江中医专科学校相继并入该校。

1962年，镇江医学专科学校停办，成立江苏省卫生干部进修学校，并于1973年更名为江苏省镇江地区卫生学校，随后在1976年改建为江苏新医学院镇江分院。1979年-1984年，江苏新医学院镇江分院经历了更名、改建、升格，最终成为镇江医学院。

镇江师范专科学校

镇江师范专科学校于1958年7月创建。1978年1月在原镇江师范学校校址兴建南京师范学院镇江分院，同年12月国务院批准重新定名为镇江师范专科学校，校址位于镇江市正东路。1985年，学校数学专业开始招收4年制本科生；中文、英语、物理和化学专业招收3年制专科生；政教、历史、幼儿教育和美术专业招收2年制专科生。1999年4月，学校与扬州大学联合办学，招收美术本科生。

合并办学

1998年，在中国高校办学体制改革调整中，学校由中央转制到地方，成为首批“中央与地方共建，以地方管理为主”的转制高校，被誉为“省属工科院校的排头兵”。2001年8月，经教育部批准，原江苏理工大学、镇江医学院、镇江师范专科学校合并组建江苏大学。

2003年，镇江市江滨医院划归江苏大学。2017年12月，江苏省人民政府与农业部签署协议，决定合作共建江苏大学。2018年9月27日，江苏省农业科学院、江苏大学科教融合培养研究生合作协议签订暨江苏大学南京研究生院挂牌仪式在江苏省农科院举行。

2019年10月，发起成立长三角高等工程教育大学科技园联盟。11月11日，江苏大学与南京市人民政府 、江苏省知识产权局 、北京大学新结构经济学研究院签署战略协议，共建长三角新结构经济学知识产权研究院。11月19日，江苏省教育厅与镇江市人民政府共同推进江苏大学创建高水平大学合作协议签约活动在江苏大学举行。12月，江苏大学附属甘肃医院、江苏大学甘肃临床医学院在甘肃省人民医院揭牌成立。

2020年5月，江苏大学知识产权学院成立。2021年1月11日，江苏大学廉政与法治研究院成立。2022年2月，江苏大学纪检监察学院成立。 11月18日，联合国工业发展组织基于与江苏大学签署的战略合作谅解备忘录，在江苏大学设立“全球农业现代化与食品安全教育培训中心”。

2023年10月14日，牵头成立中国现代农机装备行业产教融合共同体。

2024年1月14日，江苏大学集成电路学院揭牌成立。9月4日，江苏大学扬州临床医学院揭牌成立。 11月9日，江苏大学苏北心血管病防治研究院，在盐城市第三人民医院揭牌成立。

2024年12月20日，江苏大学于与中国工商银行江苏省分行举行战略合作协议签约仪式，双方将在金融服务、信息化建设、人才培养、社会培训、科学研究及人才交流等领域展开全方位合作，并设立“中国工商银行江苏省分行-江苏大学产教融合实践教育基地”，旨在深化银校共建，推动双方资源共享、事业共融、合作共赢。

2025年5月15日下午，江苏大学医学创新与转化研究院成立。6月13日，江苏大学与淮安市淮安医院正式签约成立江苏大学淮安临床医学院。