1977年7月，公司前身“金华县城镇公共汽车站”成立，初期仅有2条线路、4辆车；

1996年更名为金华市公共交通总公司，线路扩展至21条；

2012年5月，合并原市公交公司与市城乡公交有限公司，组建现集团；

2018年划归金华市交通投资集团有限公司管理；

2019年完成股权融资，2023年参与汽车后市场新零售合作项目。