1960年5月1日，江苏卫视的前身“南京电视实验台”开播。

1961年9月转播车使用后，开始转播剧场实况，先后转播了《文成公主》《天京风雨》《雷雨》《日出》等，还转播了缅甸、朝鲜歌舞团、苏联艺术访华团在南京的演出。同年10月到1962年4月，电视台自办文艺节目30档，实况转播近40次。

1962年5月，由于全国广播系统进行调整和精简，南京电视实验台列于“停办”之列。

1962～1965年停办期间，为了维护设备，每星期放电影一次。

1968年，经江苏省革命委员会批准，南京电视实验台以南京电视台名称于10月1日恢复播出。

1972年，开始用微波传送节目，除自办节目外，每周三次转中央电视台节目。

1979年6月30日，经中共江苏省委批准，南京电视台改名为江苏电视台，台名由郭沫若书写。11月，启用4频道1千瓦彩色电视发射机，以转播中央电视台节目为主。

1980年10月，全台设新闻组、文艺组、专题组、电视剧组、技术组。

1982年2月，江苏电视台由台组两级机构改为台、部、组三级机构，设立新闻部、节目部、制作部、技术部、办公室，每个部室下面又分设若干业务组。

1983年体制改革后，江苏电视台成为江苏省广播电视厅下属的省二级局单位，同年底，全台工作人员为210人。

1986年6月，江苏电视台完成卫星接收站的选址工作。

1997年12月28日，江苏电视台1频道正式上星播出，并更名为“江苏卫视”。

2004年，江苏卫视确立了以情感为特色的频道定位。

2006年，音乐选秀节目《绝对唱响》开播，该节目当选全国三大选秀节目之一。

2007年3月5日，江苏卫视在黄金档推出了事件类节目《人间》。

2008年，江苏卫视定位语从"情感天下"升格为"情感世界"，推出的节目包括电视卡拉ok大赛《k歌之王》、舞蹈综艺节目《我舞青春》，并于2009年开播。该年，提出了“大剧独播”的战略，也开始尝试“大剧自制”。

2009年，江苏卫视全面升级，在情感之中加入更多的娱乐元素，丰富情感内涵，同时增加每天两档日播节目和每周一档栏目；3月1日，热点事件分析节目《证明》正式开播；5月17日，游戏综艺节目《挑战100%》正式开播；9月28日，江苏卫视开始进行高、标清电视同播；11月21日，江苏卫视“中国幸福指数调查”启动。

2010年，江苏卫视由“情感”定位，升级为“幸福”定位，提出“情感世界幸福中国”的品牌口号。年初推出了生活服务交友类栏目《非诚勿扰》；9月，推出“婚恋幸福秀”栏目群，包括婚姻幸福秀节目《欢喜冤家》和相亲类综艺节目《老公看你的》。

2012年，江苏卫视春节特别节目《不得不笑》于大年初二至初五以及初八22点播出。该年上半年推出益智攻擂节目《一站到底》、公益健身类节目《最炫民族风》、模仿歌唱类节目《天下无双》。

2013年4月7日，明星跳水竞技节目《星跳水立方》开播；10月11日，歌唱类节目《全能星战》开播。

2015年2月1日，江苏卫视与香港盈科电讯联合打造“now jelli”，以江苏卫视核心节目为主，面向香港now收费电视平台用户付费收看；4月，推出原创真人秀节目《为她而战》和明星恋爱实境真人秀节目《我们相爱吧》；6月9日，户外闯关节目《极限勇士》首播。

2016全年，江苏卫视以超15亿投入，囤积储备20多部剧目。类型题材涵盖了经典续集、年代史诗、剧王精品、时尚情感、热力偶像等各个类型，同时推出推理神秘音乐秀《看见你的声音》、美食真人秀节目《饮食男女》、季播综艺节目《让我说声谢谢你》、环球竞技真人秀《非凡搭档》、户外真人秀节目《我们战斗吧》；5月15日，世界极限格斗赛《昆仑决》在江苏卫视开播；5月20日，推出中医药文化系列纪录片《本草中国》；7月，推出音乐节目《盖世英雄》；6月9日，推出名为《端午金曲捞》的特别版节目，作为《金曲捞》的“试点播出”版本。

2017年4月13日，音乐类节目《金曲捞》开播，节目所承载的主旨“打捞蒙尘金曲”，对陷入瓶颈的音乐节目提供一个发展方向；7月9日，儿童脱口秀节目《了不起的孩子第二季》推出；8月26日，推出文化情感特色节目《阅读·阅美》；9月6日，江苏卫视标清频道的画幅比例改为16:9格式播出，但其台标、新闻类节目以及转播中央电视台《新闻联播》仍是4:3格式，并于9月20日改其台标为16:9格式。

2018年3月25日，推出代际相亲交友节目《新相亲时代》；4月25日晚22:00，推出星素互动孕期生活真人秀《我们仨》；4月27日，推出全民嗨唱互动音乐综艺秀《嗨，唱起来！》；10月，推出场景式读书节目《一本好书》；12月19日，江苏卫视标清频道的新闻类节目改16:9格式播出。

2019年1月6日，推出原创代际相亲节目《新相亲大会》；4月21日，推出环球创意竞演秀节目《百变达人》，由李好担任总制片人；9月8日晚21:00，由江苏卫视跨年晚会和《金曲捞》团队推出的《99划算盛典》文艺晚会首播；9月6日，推出观察类情感推理节目《我们恋爱吧》，该节目由孟非担任主持。

2020年6月16日晚19:30，江苏卫视推出《天猫618超级晚》文艺晚会。

2021年4月1日，国家广电总局直播卫星集成播出平台新增传输江苏卫视高清频道；6月15日，与浙江卫视同步现场直播《快手616真心夜》晚会。

2023年6月2日，江苏卫视推出人文纪实观察类节目《子夜外卖》；6月16日，推出青年文化社交真人秀节目《野挺有趣》；9月24日，推出乡村美食寻访类真人秀节目《舌尖上的乡村》；11月17日，推出情景社交恋爱节目《也许你要恋爱了》。

2025年9月，江苏卫视4k频道开播，按照开播第一年每天首播超高清节目时长达到4小时的要求，江苏广电总台将优化超高清频道的节目编排，4k超高清节目主要涵盖新闻和剧场，具体包括1小时的新闻节目、超过2小时的电视剧、近1小时的自制或外购纪录片、自制综艺专题节目等，并打造晚间黄金时段超高清内容播出带。