1949年10月，江门和平解放。10月30日成立江会区军事管制委员会公安局，驻中山公园南门右侧。并先后设立江门分局、会城分局，同时接管了各警察所和分驻所。1950年5月，江门与会城脱离隶属关系，会城分局改称新会县公安局，江门保留江会区军事管制委员会公安局名称，内设5个股（人事、秘书、调查、治安、执行）、3个队（水警、消防、公安）和看守所。1951年1月江门市人民政府成立，江会区军事管制委员会公安局改称江门市人民政府公安局，有民警100多人。1952年8月，公安局迁至紫泥路办公。1955年6月，江门市人民政府公安局改称江门市公安局。

1950年1－4月，因警力不足，江门6个分驻所先后全部撤消。同年10月以后，又先后成立了北街、竹排头（后改东区）、西区、中区、河南等派出所。1953年11月，撤消东区、中区、西区派出所，改设堤东、太平、仓后、圩顶、羊桥、沙仔尾派出所。市公安局的内设机构先后增设了刑警队、户籍股、预审股、经保股、保卫股；人事股改称政治协理员办公室。1957年7月，经保股合并保卫股，户籍股合并治安股，河南派出所合并水上派出所，羊桥派出所合并沙仔尾派出所，太平派出所合并堤东派出所，增设防空股。

1958年12月，江门市公安局、检察院、法院三家合并，成立江门市政法公安部。至1959年7月，撤消江门市政法公安部，恢复公安局、检察院、法院机构。1967年3月，因文化大革命江门市公安局实行军事管制。1968年8月，成立江门市革命委员会保卫组，行使公、检、法三家的职能。1973年1月，恢复江门市公安局。1974年12月，江门市公安局从紫泥路迁至胜利路。1976年9月，市公安局内设“股”改为“科”，机构设置分为政治处、8个科、3个队，看守所和各派出所不变。

改革开放以后，江门的政治、经济、文化迅猛发展。1983年6月，江门市升格为地级市，江门市公安局亦升格为处级局。下辖新会、台山、开平、恩平、鹤山和城区（后称江海区）、郊区（后称蓬江区）7个县、区公安局、分局（1983年9月，曾辖阳江、阳春两县公安局，至1988年1月，划归新成立的阳江市公安局）。警力从1983年的400多人，发展到现在2000多人。目前，江门市公安机关的警种也比较齐全，有户籍警、治安警、刑警、巡警、特警、交通警、消防警、边防警、武警等；此外，还有不隶属地方公安机关编制的森林警察、缉私警察和司法警察。2006年3月，江门市公安局迁至西环路新的办公大楼办公。