学校前身

岳阳师范高等专科学校

1901年（清光绪二十七年），美国复初会牧师、神学博士海维礼来岳传教办学利用住宅为教室招收英语补习班学生数名。

1902年（清光绪二十八年），在普济医院设求新堂招收学生。

1907年（清光绪三十三年），迁求新堂于湖滨黄沙湾，更名盘湖书院，是时开设大学部。

1910年（清宣统二年），盘湖书院更名为湖滨大学。

1952年，建国后湖滨大学留在岳阳部分改建为湘潭专区师范学校。四年后，湘潭专区师范学校改为岳阳地区师范学校。

1978年12月，经国务院批准，湖南师范学院岳阳分院正式定名为岳阳师范高等专科学校。

岳阳大学

1985年，经省人民政府批准、国家教委备案，岳阳市人民政府创办岳阳大学，由时任国家副主席的王震同志题写校名。

岳阳学院

1986年4月，岳阳地区教师进修学院和岳阳市教师进修学院合并组成岳阳市教育学院。

合并建校

湖南理工学院（1999年-2017年）

1999年3月，经教育部批准，岳阳大学、岳阳教育学院和岳阳师范高等专科学校合并升格为岳阳师范学院。

2003年2月，学校更名为湖南理工学院。

2008年，学校被列入湖南省新增硕士学位授予单位立项建设高校。

2013年，湖南理工学院通过国务院学位委员会验收批准，成为硕士授予单位。

2014年2月22日，湖南理工学院申报的教育和艺术两个硕士专业学位授权点顺利通过评审。

2015年1月17日，湖南省教育厅下发《关于湖南省大学生就业创业示范建设校验收结果的通报》，学校成为“第二批湖南省大学生就业创业示范校”。

2016年4月29日，获批国家“十三五”产教融合发展工程应用型本科规划高校。

2017年，经上级主管部门审议同意纳入湖南省高等学校设置“十三五”规划，正式启动更名湖南理工大学暨高水平应用型大学建设。获准申报湖南省新增博士学位授予单位立项建设项目。

湖南理工学院（2017年后）

2017年3月20日，学校被评为“全省学生军训工作先进单位”。

2018年7月31日，学校获批为湖南省第二批立项建设博士学位授予单位；同年10月19日，湖南理工学院入选国内一流学科建设高校。

2019年3月21日，国家产教融合发展工程应用型本科规划高校建设项目资金支持的重大项目、学校“十三五”规划重点建设项目、总建筑面积达36000平米的实验实训中心工程举行开工典礼。

2020年3月20日，党委书记李明主持召开2020年第6次党委会，研究新增博士学位授予单位立项建设，通报南湖学院转设工作进展情况。

2022年2月，学校获“2021年度高校征兵工作先进单位”荣誉称号。

2022年12月，在第九届“创青春”中国青年创新创业大赛（乡村振兴专项）中，湖南理工学院选送的《云梦农筑——绿色构件助力乡村振兴》获得乡村振兴创新组国家铜奖。

2025年3月12日，湖南省教育厅发布《高等学校设置事项公示》，湖南理工学院更名为湖南理工大学予以公示。