学校前身

郑州工程学院

河南工业大学始建于1956年，其前身之一为中央粮食干部学校。1956年年初，中国粮食部与轻工业部协商，拟成立“食品学院”。经教育部同意，粮食部决定先成立中央粮食干部学校。1956年5月，经教育部批准，中央粮食干部学校在北京建立。6月，国务院任命张清为中央粮食干部学校副校长。9月　学校举行开学典礼。1958年8月17日，中国粮食部决定筹建粮食学院。10月，成立粮食学院筹建小组，同时成立粮食学院筹备处。11月，筹建小组提出建校方案。

1959年，经教育部和中央财政贸易工作部批准，粮食部以中央粮食干部学校为基础组建北京粮食专科学校，并于秋季招生。9月，粮食部粮食学院筹建小组决定，成立郑州粮食学院筹建处。12月1日，郑州校舍建设破土动工。

1960年2月，教育部批准建立郑州粮食学院，是中国第一所综合性的粮食高等院校，学校设粮食加工工艺、粮食储藏、油脂工学、粮食机械制造、粮食经济五个四年制本科专业，一个两年制师范专修科，并于秋季开学。8月，北京粮食专科学校分三批搬迁入郑州粮食学院。

1966年，文化大革命开始后，学校停止招生达7年之久。1969年，根中共中央《关于高等学校下放问题的通知》规定，学校归河南省领导。1971年11月，河南省革委会决定撤销郑州粮食学院建制，保留粮食加工、粮食储藏、油脂工学三个专业并入河南农学院（现河南农业大学）。但遭到粮油工业系教职工的不满，要求恢复粮食学院。

1973年，粮油工业系从河南农学院分离出来，并入郑州工学院（现郑州大学工学院），校区不变，其各专业面向河南招生，学制为三年。1978年，国务院批准恢复郑州粮食学院，由商业部和河南省双重领导，以商业部为主，面向全国招生。并设置粮食工业、油脂工业、粮食机械、粮油储藏四个本科专业。1982年1月12日，国务院批准学校对本科专业毕业生有学士学位授予权。1984年1月，国务院批准学校对粮食储藏专业研究生有硕士学位授予权。

1998年6月19日 学校被国务院学位委员会授予硕士学位授权学科、专业单位。8月，河南省委、省政府宣布郑州粮食学院按“中央与省共建，以省为主”的管理体制运行。同年，原中共中央政治局常委、国务院副总理李岚清、原教育部部长陈至立来学校视察。2000年6月5日，教育部向省政府下发关于同意郑州粮食学院更名为郑州工程学院的通知，正式批准更名为郑州工程学院。

郑州工业高等专科学校

河南工业大学另一个前身为郑州机器制造学校。1956年2月16日，中国第一机械工业部下达成立郑州砂轮制造学校计划任务书，设研磨工具、分析化学两个专业，3月，学校改称第一机械工业部郑州机器制造学校，随后开校基建破土动工，参加河南统一招生。1957年10月，第一机械工业部下达文件，学校与洛阳拖拉机制造学校合并。1958年，学校下放河南省，归机械厅管辖，改校名为河南机械制造专科学校，招收专科生和中专生。

1961年，因国民经济遭受暂时困难，学校停办。次年，学校收归第一机械工业部，改称郑州机器制造学校，只招中专生，设研磨工具、分析化学和机械制造三个专业。10月，第一机械工业部部属石家庄电机制造学校的分析化学专业、洛阳轴承制造学校、洛阳矿山制造学校、郑州磨料磨具制造学校并入学校。

合并发展

2004年2月6日，根据河南省政府的指示，郑州工程学院与郑州工业高等专科学校成立合并组建河南工业大学迎评工作小组。经过教育部专家评定，5月13日，教育部同意郑州工程学院、郑州工业高等专科学校合并组建河南工业大学。河南工业大学组建后由河南省领导和管理，并以本科教育为主，同时承担研究生培养的任务。

2010年1月5日，河南省人民政府、国家粮食局共建河南工业大学协议签字仪式在河南省人民会堂举行。2011年，学校入选卓越工程师教育培养计划。2012年5月，学校被教育部评为“全国毕业生就业典型经验高校”。同年，学校入选中西部高校基础能力建设工程高校。2013年4月11日，教育部公示了“2011计划”首批入选高校名单，河南工业大学成为国家首批“2011协同创新中心”主要协同单位。同年，学校开始博士研究生教育。2014年，学校入选卓越农林人才教育培养计划。2017年获批硕士研究生推免资格，2018年，获批博士学位授予单位。同年7月，学校入选国家级专业技术人员继续教育基地。

2020年11月，入选河南省特色骨干大学建设高校名单。同年学校入选第二批国家级新工科研究与实践项目。2021年，入选河南省“双一流”创建高校。2022年，入选教育部“高校学科领域优先发展”规划高校。11月11日，河南省教育厅等十五部门发布《关于公布省级特色行业学院立项建设单位的通知》 ，河南工业大学申报的粮油食品行业学院、超硬材料和磨料磨具行业学院获批立项建设。

2023年6月29日，河南工业大学未来科学研究院暨复杂性科学中心·未来粮食科学中心揭牌仪式在学校科创大楼举行。

2024年7月6日，河南工业大学青瓷研究所揭牌仪式在该校设计艺术学院举行。

2025年5月12日，沙雅县人民政府与河南工业大学举行框架协议签约会，双方将在人才培养、科技成果转化等方面开展全方位、深层次合作。