天津工商大学时期

1921年，初名天津工商大学。由天主教直隶东南教区的法国耶稣会士在天津马场道清鸣台，创办了一所教会学校，初名“天津农工商大学”，复定名为“天津工商大学”。天津工商大学分工商两科，专为培养技术和工商人才；7月21日，声明于溥泽神甫为天津开办大学之代理院长，负责筹备建校事宜；7月25日，于溥泽神父赴天津开始勘定马场道清鸣台校址，监督建设、购置设备，聘请教授。

天津工商学院时期

1933年8月，南京国民政府教育部第7923号训令，正式批准立案，因所设系科未达“大学”三院九系之标准，故将学校更名为河北省私立“天津工商学院”。

1937年，学校设立工学院和商学院。1943年，增设女子文学院。1944年，学校通过改建大学的计划。1945年8月，将女子文学院改为文学院，设文学、史地、家政三系；同年，达到三院九系，为升格改建大学做好了充分准备。

私立津沽大学时期

1948年10月4日，国民政府教育部正式批准立案，将工商学院改名为“私立津沽大学”。1951年9月，中央人民政府教育部发布高一字1170号令，批准津沽大学由中央人民政府教育部接收改为国立，张国藩出任校长。

天津师范学院时期

天津师范大学时期

河北大学时期

1960年夏，河北省人民政府委员会教五字第258号通知决定，将天津师范大学改为综合性的河北大学，郭沫若先生亲自为学校题写了校名。1969年12月，河北大学陆续迁出天津。1970年，河北大学迁址保定，仅在天津马场道74号设河北大学留守处。

2000年，河北省技术监督学校并入河北大学。2001年，占地1500多亩的河大新校区落成。2002年5月，教育部、财政部联合决定与河北一起共同重点支持河北大学的建设。

2005年，河北省职工医学院及其附属医院并入河北大学；同年，成为河北省人民政府与教育部共同建设的省部共建大学。2010年4月，被教育部评为“全国毕业生就业典型经验高校”。

2012年11月，正式入选中西部高校综合实力提升工程，这是河北大学发展史上的里程碑。2017年，入选全国首批深化创新创业教育改革示范高校。2018年，教育部与河北省人民政府签署《关于部省合建河北大学的协议》，跻身国家“部省合建”高校行列。

2019年11月，中国人民大学、北京师范大学、中国农业大学、武汉大学“部省合建对口合作”河北大学签约仪式举行。2020年1月，河北大学与中国科学院计算机网络信息中心在保定举行合作签约仪式。

2021年10月9日，河北大学与中国社会科学院古代史研究所在北京签署“形象史学研究基地”合作协议。2022年7月8日，河北大学与中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心签署战略合作协议；7月13日，河北大学与保定市人民政府签署协议共建莲池书院；10月29日，河北大学与河北省社会科学院、河北省档案馆签署战略合作协议；11月19日，河北大学双卓教育学院揭牌。

2024年6月19日，河北大学图书馆发布通知：保留毕业生终身进入图书馆的权限。9月20日，河北大学附属邯郸明仁医院揭牌。

2025年4月，太极计算机股份有限公司与河北大学在河北大学主楼302报告厅举行战略合作协议签约。6月28日上午，河北大学区域国别研究院成立大会暨全球治理与文明互鉴高峰论坛举行。7月1日，河北大学抗战精神研究中心成立大会暨抗战精神学术研讨会在五四路校区召开。