学校前身

河北师范大学起源于1902年创建于北京的顺天府学堂和1906年创建于天津的北洋女师范学堂。

河北师范学院

光绪二十八年（1902年），顺天府尹于北京地安门外兵将局旧址创办顺天府学堂，又名顺天中学堂，成立之初，学堂从京兆和顺天府各州县以及在京官员子弟中招收学生。

光绪三十三年（1907年），顺天府学堂在原址改设顺天高等学堂。辛亥革命后，改名为顺天高等学校。民国二年（1913年），改为京兆公立第一中学；民国十四年（1925年），改为京兆高级中学；民国十七年（1928年），学校直隶河北省，并改名为河北省第十七中学；民国二十一年（1933年），改名为河北省立北平高级中学。抗日战争时期，学校被日伪政权改名为北京市立高级中学，抗日战争结束后，学校恢复战前旧名。

1949年，中华人民共和国成立后，学校改名河北北京高级中学。1951年，学校改建为河北师范专科学校。1956年，学校扩建为河北北京师范学院。1960年，迁至和平街新校址办学。

1969年底，河北北京师范学院奉命迁至河北宣化办学，改名河北师范学院。

1981年，学校开始陆续搬迁至石家庄市红旗大街105号新址，随后，成为当时河北省属6所重点大学之一。

原河北师范大学

光绪三十二年（1906年）6月，袁世凯委派的天津女学事物总理傅增湘在天津三马路创建北洋女师范学堂，不久后就迁往天纬路。

民国元年（1912年）至民国十七年（1928年）间，学校先后改名为北洋女师范学校、直隶女子师范学校、直隶第一女子师范学校、河北省立第一女子师范学校。

民国十八年（1929年），第一女子师范学校改设河北女子师范学院。同年6月，河北省政府在第一女师内增设河北省立女子师范学院，天津、北京两处同时办学。民国十九年（1930年）9月，两校合并，以学院为总校名。

民国二十六年（1937年），卢沟桥事变后，天津沦陷，河北女师被迫停办，辗转逃亡到西安，与北平大学，北洋工学院和北平师范大学共同组成西安临时大学，继续办学。直至抗战结束后，1946年，河北省立女子师范学院在天纬路原址复校。

1949年1月，天津解放后，女师校名改为河北师范学院，学校取消家政系，开始男女兼收。1956年8月，河北师范学院的数学、物理、化学、地理、体育五个系和在北京的河北师范专科学校的生物科，同时迁来石家庄市，组建成石家庄师范学院。1960年8月1日，根据省委、省人委的指示，石家庄师范学院改名为石家庄师范大学。1962年6月9日，石家庄师范大学更名为河北师范大学。

1978年，学校开始招收研究生。1981年，学校成为国家首批硕士学位授权单位。1983年，河北省批准河北师范大学为省属重点大学。

河北教育学院

1952年，河北省教师进修学院创建，校址在当时的河北省省会保定市。1958年，学校随省会迁往天津市。1960年，与河北大学教育系、河北教育行政干部培训学校、河北省教育厅教育研究所合并，改建为河北教育学院。1961年，改河北教师进修学校。1979年，又改河北省教师进修学院。1980年11月，恢复河北教育学院名称，在石家庄市新石南路建设新校舍。

河北师范大学职业技术师范学院

四校合并

1996年6月，原河北师范大学、河北师范学院、河北教育学院、河北师范大学职业技术师范学院合并组建成新的河北师范大学。

1998年，学校获批博士学位授权单位。2009年，河北师范大学新校区开工建设。2010年9月，学校一期工程竣工，并投入使用。同年，入选国家“特色重点学科项目”建设高校。

2011年9月，新校区正式整体启用，集中办学。2012年，河北师范大学成功入选国家“中西部高校基础能力建设工程”。2014年2月，入选教育部来华留学示范基地。12月，河北省人民政府与教育部决定共建河北师范大学。

2015年，学校被评为“全国毕业生就业典型经验高校50强”。2016年，学校被认定为“全国首批深化创新创业教育改革示范高校”。9月，学校入选河北省“双一流”建设一层次高校。

2017年7月，学校成为首批“河北省教育厅、河北省国防科技工业局共建科技创新平台”高校。9月，学校入选教育部“卓越中学教师培养计划”实施院校。2018年3月，入选教育部首批“新工科”研究与实践项目。

2021年6月，河北师范大学乡村振兴研究院成立。2023年12月，由河北师范大学发起的京津冀“人工智能+教师教育”创新发展联盟正式签约成立。12月，筹备成立河北省法学会教育法治研究会。