2002年8月12日，研究院成立大会暨第一届理事会在廊坊召开。河北省副省长才利民和清华大学常务副校长何建坤签署《河北省人民政府与清华大学共同组建河北清华发展研究院协议》，双方约定联合共建研究院。

2002年12月17日，河北省政府、廊坊市人民政府与清华大学签署《河北省－清华大学在廊坊共建清华科技园协议书》和《清华大学 廊坊市政府共建廊坊科技园协议书》。

2003年10月18日，研究院廊坊基地办公大楼奠基。

2004年5月31日，研究院第二届理事会第一次会议在石家庄召开。

2005年5月，研究院廊坊基地办公大楼落成使用。

2005年6月28日，研究院第二届理事会第二次会议在廊坊召开。

2006年8月28日，研究院第二届理事会第三次会议在廊坊召开。

2009年1月，研究院成为河北省科技厅认定的省级科技企业孵化器。

2009年，在廊坊市政府的大力支持下，研究院启动建设科技园（廊坊）科技企业孵化器一期标准厂房。

2009年8月23日，研究院廊坊基地科技企业孵化器奠基。

2010年5月，研究院廊坊基地科技企业孵化器建成8栋近18000平方米的标准厂房和附属办公用房。

2010年12月24日，研究院第三届理事会在石家庄召开。

2011年10月25日，研究院被河北省科技厅认定为河北省首批省级中小企业技术创新公共服务示范机构。

2014年5月17日，清华大学重大科技项目（固安）中试孵化基地在固安签约奠基，河北省副省长许宁、清华大学副校长邱勇出席并致辞。

2014年6月5日，研究院第四届理事会第一次会议在廊坊召开。

2014年6月30日，由河北省省长张庆伟率队的河北省党政代表团访问清华大学，与清华大学校长陈吉宁、党委书记陈旭等校领导就省校合作和共建研究院等事宜进行了座谈。省校双方签署了《河北省人民政府-清华大学进一步深化扩大合作的协议》和《河北省人民政府-清华大学共建清华大学重大科技项目（固安）中试孵化基地协议》。

2016年5月16日，研究院第四届理事会第二次会议在固安召开。

2016年5月，清华大学重大科技项目（固安）中试孵化基地一期交付使用。

2016年10月18日-19日，清华大学校长邱勇院士考察调研了研究院。

2016年12月18日，研究院获得“河北省中小企业知名服务机构”荣誉称号。

2017年，研究院成功入选工信部“军民融合科技服务机构推荐名录”创业孵化类机构。

2017年5月，研究院获博士后创新实践基地授牌。

2018年5月18日，研究院第五届理事会第一次会议在廊坊召开。

2019年1月，研究院获评省级科技企业孵化器。

2022年8月11日，河北省省长王正谱签批同意《关于推动河北清华发展研究院高质量发展助力经济强省美丽河北建设的工作方案》，指明了研究院新时期建设发展的总体思路和目标路径。

2022年9月，研究院获评河北省省级新型研发机构。

2022年11月10日，倪岳峰书记在经济日报上表发的署名文章《加快建设经济强省美丽河北》中明确指出，要“用好河北清华发展研究院等平台，培养引进高水平创新团队，加快建设创新型河北”。

2022年11月，河北省副省长严鹏程签批同意《研究院三年行动计划（2023-2025年）》。

2023年2月，研究院获评为河北省合作共建科技平台示范基地。

2023年6月10日，清华大学校长王希勤赴河北省访问并与河北省委书记倪岳峰举行工作会谈，省校领导提出要推动研究院做实做强，促进更多科技成果在河北孵化转化，推动研究院转型升级，助力京津冀协同发展。

2023年7月28日，研究院第六届理事会第一次会议在河北省人民政府召开。

2023年11月15日，石家庄市人民政府与清华大学签署全面合作框架协议。

2023年12月28日，石家庄市人民政府与研究院签署合作协议，研究院总部落户石家庄。

2024年5月18日，河北清华发展研究院与固安县人民政府签署合作协议。

2024年5月30日，河北清华发展研究院与邯郸国控集团、河北工程大学签署三方战略合作协议，与李先庭教授签约设立热泵和低温供热工程研究中心并揭牌。

2024年10月15日，河北清华发展研究院与诺亚集团签署合作协议。

2024年10月28日，河北清华发展研究院纳米新材料产业创新中心揭牌。

2024年10月30日，河北清华发展研究院与河北省交通规划设计研究院有限公司签署战略合作协议。

2024年12月18日，中电建新能源集团股份有限公司河北分公司与河北清华发展研究院签署战略合作框架协议。