2017年5月，河北工业大学规划成立中外合作办学机构。同年8月，河北工业大学与亚利桑那大学正式签署了共建合作办学机构备忘录。9月，亚利桑那大学至河北工业大学进行回访。12月，河北工业大学成立机构筹建领导小组和办公室。

2018年9月，双方进行专业课程对接及合作细节确认。同年10月31日，河北工业大学向教育部正式递交申报河北工业大学与美国亚利桑那大学合作举办河北工业大学亚利桑那工业学院的材料。12月21日，河北工业大学亚利桑那工业学院申报工作专家答辩会在北京举行。

2019年7月，河北工业大学参加亚利桑那大学于青岛举办的会议活动，并就学院运行细节做进一步沟通。同年8月，亚利桑那大学到访天津，就学院基础建设、人才培养、师资及课程体系设置等方面交换意见。

2020年2月28日，河北工业大学亚利桑那工业学院获得教育部批准正式成立。同年3月10日，河北工业大学亚利桑那工业学院第一次筹备和部署会议举行。

2021年3月9日，河北工业大学校长与亚利桑那大学校长共商河北工业大学亚利桑那工业学院发展大计。同年9月开始招生并举办2021级新生开学典礼。