前身溯源

晚清时期

1902年，直隶总督袁世凯接受直隶候补周学熙创建直隶工艺总局暨附设工艺学堂的建议，委令天津知府凌福彭筹建工艺学堂。1903年3月19日，北洋工艺学堂举行开学典礼，学校选址天津东南角贡院。1904年9月，遵照学部1904年1月颁布的《奏定学堂章程》，北洋工艺学堂改“直隶高等工业学堂”，直隶工艺总局内所设织工厂，成为高等工业学堂附属实习工场。1909年8月，附设两年制中学实科。

民国时期

1912年9月，根据民国政府教育部颁令直隶高等工业学堂改称直隶高等工业学校。1913年3月，经民国政府教育部批准，校名改为：直隶公立工业专门学校。1914年8月，直隶染织学校撤销，并入工业专门学校，改为染科和织科。1928年9月，直隶省改称河北省，校名改为“河北省立工业专门学校”；同年11月，河北省府令将校内甲种染、织两科改建为河北省立第一职业学校，独立办学。

1929年5月，河北省立工业专门学校改称河北省立工业学院；同时，河北省立第一职业学校定为工业学院附属学校。1930年5月，工业学院附属学校改为工业学院附属高级职业部。

1937年4月，设立附属工业职业补习班；同年7月28日，学校遭到日本飞机轰炸，部分校舍被炸毁。1946年12月，河北省立工业学院改名为河北省立工学院。1949年1月，中国人民解放军接管河北省立工学院；工学院于同年2月正常开学授课。

新中国成立初期

1950年9月8日，河北省立工学院更名为河北工学院；原工业学院附属学校改名为河北工学院附属工学学校。1951年6月20日，中央人民政府教育部决定北洋大学与河北工学院两校合并成立新校，自1951年8月1日起正式成立新校，拟定校名为“天津大学”；河北工学院由新成立的天津大学代管。1952年初，工业学校独立办学。

1958年7月，河北省委批示恢复重建河北工学院，校址选定天津河北区元纬路原河北工学院校址；8月初，原一机部所属机器制造学校下放河北省机械局主管，河北省委决定将该校并入河北工学院；8月20日，河北工学院正式成立，由河北省机械局主管。

1959年7月15日，经河北省机械局批准新增设铸造工艺及设备专业；7月21日，河北省机械局批准撤销专科、预科、同意设置中技部；12月29日，经河北省委、省人委指示，河北工学院决定迁往邯郸。

1960年2月29日，河北省委、省人委决定：河北工学院改由河北省教育厅主管；9月24日，因邯郸新校址基建工程未能如期完成，河北省教育厅指示学院附属中技部全体干部、教师及学生迁往邯郸已建好的校舍内，本科部分缓搬。

合并发展

四校合并

1962年7月，河北工学院与天津工学院（由天津机电学院、天津建筑工程学院、天津化工学院合并组成）合并改称天津工学院，由天津市领导，并撤销河北工学院中技部，部分师生和设备调入保定工业学校；8月26日，河北省高教厅通知，河北工学院不再迁往邯郸。

1965年2月10日，中央高等教育部确定天津工学院为全国六十所高等工业学校中实行半工半读教育制度之一。1969年，天津工学院划归河北省领导。1971年11月29日，河北省革命委员会批准天津工学院改名为河北工学院。

1992年5月20日，河北工学院在廊坊设立分院。1994年6月2日，河北省委省政府将河北工学院设立为省属重点建设大学。

河北工业大学

1995年2月16日，国家教委批准河北工学院更名为河北工业大学，时任中共中央总书记、国家主席江泽民题写新校名。

1996年，河北工业大学跻身首批国家“211工程”重点建设序列。2001年4月，河北工业大学211工程一期建设项目通过验收。2006年6月，河北工业大学211工程二期建设项目通过验收。2011年10月，河北工业大学成为第二批卓越工程师教育培养计划高校。2012年，河北工业大学获得招收国家留学基金委政府奖学金留学生资格；同年5月，被教育部评为全国毕业生就业经验典型高校。2013年5月，河北工业大学入选中西部高校基础能力建设工程。

2014年12月2日，河北工业大学成为与河北省人民政府、天津市人民政府和教育部共建高校（省部共建大学），并获批高校自主招收留学生资格。2015年，河北工业大学获批国家留学基金委“创新型人才国际合作培养项目”。2016年，河北工业大学选河北省“国家一流大学建设”一层次学校。

2017年，河北工业大学加入天津市高水平特色大学建设项目；同年7月，河北工业大学成为首批“河北省教育厅、河北省国防科技工业局共建科技创新平台”高校；同年9月，入选国家首批“双一流”建设高校。2018年3月，河北工业大学入选教育部首批“新工科”研究与实践项目；同年3月25日，学校宣布将以合作办学方式在雄安新区设立河北工业大学雄安校区，计划2019年完成筹建申报，2020年开始招收首届学生。

2019年2月，学校被教育部认定为首批高等学校科技成果转化和技术转移基地。

2020年10月，河北工业大学成立大中小幼思政教育一体化建设联盟；10月16日，入选国家知识产权局、教育部“2020年度国家知识产权试点高校名单”。2022年2月，河北工业大学被评为“双一流”建设高校。

2023年1月，河北工业大学石家庄市电子信息产业创新研究院在石家庄市鹿泉区正式揭牌。

2025年2月25日，河北工业大学—国地共建具身智能机器人创新中心养老护理机器人联合实验室揭牌仪式举行。3月消息，河北工业大学针对人工智能专业课程教学需求，构建深度适配的课程知识库，基于deepseek大模型开发了人工智能助教系统（河小学）。3月23日，河北工业大学与芬兰lut大学续签芬兰校区合作协议。3月24日，河北工业大学与红桥区政府、中国电信天津公司签署产学研合作协议；同日，河北工业大学成果转化基地揭牌。3月27日，河北工业大学与黄骅市职业技术教育中心举办战略合作协议签订仪式。4月10日，民建河北省委在河北工业大学召开民建省直河北工业大学支部成立大会。