学校前身

河北建筑科技学院

1952年，开滦煤矿工业学校创建，此后先后更名为开滦煤炭建筑工程学校、唐山煤矿学校、河北峰峰煤矿学校、河北煤矿学院。

1981年，河北煤矿学院更名为河北矿业学院，河北矿冶学院（采煤专业）并入河北矿业学院。

1983年，河北矿业学院更名为河北煤炭建筑工程学院。

1995年，河北煤炭建筑工程学院再次更名为河北建筑科技学院。

华北水利水电学院（邯郸）

1951年，北京水利水电学校、北京水利发电学校、北京水利发电函授学院先后创建。

1958年，北京水利发电函授学院、北京水利发电学校、北京水利水电学校合并升格为北京水利水电学院。

1971年，北京水利水电学院先后更名为河北水利水电学院和华北水利水电学院。

1990年，华北水利水电学院迁往河南郑州，本部改名华北水利水电学院（邯郸）。

2002年，学校并入河北建筑科技学院。

邯郸农业高等专科学校

1975年，河北农业大学邯郸分校创建。

1993年，河北农业大学邯郸分校分建邯郸农业高等专科学校。

邯郸医学高等专科学校

1951年，邯郸卫生学校、河北省卫生学校石家庄分校先后创建。

1953年，河北省卫生学校石家庄分校改建为河北省石家庄医士学校。

1958年，河北省石家庄医士学校、邯郸卫生学校合并升格邯郸医学专科学校。

1962年，邯郸医学专科学校改建邯郸地区卫生学校。

1975年，邯郸地区卫生学校改建河北新医大学邯郸分校，

1979年，河北新医大学邯郸分校更名河北医学院邯郸分院。

合并组建

河北工程学院

2003年，河北建筑科技学院、邯郸农业高等专科学校、邯郸医学高等专科学校、华北水利水电学院（邯郸）合并组建河北工程学院。

河北工程大学

2006年，河北工程学院正式更名为河北工程大学。

2010年，水利部与河北省在京签订共建河北工程大学备忘录。

2011年，河北工程大学增列为河北省重点骨干大学。

2019年7月9日，河北工程大学搬迁至新的校区。

2020年6月，学校被评定为河北创业大学。

2022年7月13日，河北省教育厅网站最新对外公布，拟在河北工程大学建设省级创新创业学院。

2023年6月，河北工程大学体育与健康工程学院与河北省体育局田径运动中心签署战略合作框架协议，双方将在河北工程大学建立投掷项目研究中心和训练基地。