学校前身

陕西省绥德师范学校

1923年5月，在绥德县城疏属山腰北门巷原绥德中学堂校址上，陕西省立第四师范学校正式创建。

1923年秋季，陕西省立第四师范学校开学，1924年秋，李子洲就任陕西省立第四师范学校校长。

1934年，陕西省立第四师范学校更名为陕西省立绥德师范学校。

1941年2月，更名为陕甘宁边区绥德师范学校，并把干部培训作为学校的中心任务。解放战争后期与绥德分区党校合办。

1948年更名为绥德师范学校。

1950年5月，学校更名为“陕西省绥德师范学校”。

1958年春，绥德师范学校设语文、数学两个师范专科班，在榆林中学附设一个二年制机械专科班。1958年10月，师范专科班、机械专科班分别举行开学典礼。

1958年底，中共陕西省委和省人民委员会同意筹建西安师范学院绥德分院，1959年1月，筹建绥德师范学院，校名为西安师范学院绥德分院，位于绥德城北郊的十里铺，西安师范学院绥德分院建立后，师范专科班、机械专科班并入分院，1959年9月2日，分院正式开学。

1960年5月，西安师范学院与陕西师范学院合并成立陕西师范大学，西安师范学院绥德分院改名为绥德师范学院。1962年8月，绥德师范学院停办。

榆林高等专科学校

1970年10月，在绥德县十里铺开办榆林地区中学教师学习班。

1972年9月，改名为榆林地区中学教师进修学校。

1976年12月，在原榆林地区中学教师进修学校的基础上，成立榆林地区五·七师范学院和延安大学榆林地区教育革命基地。

1977年，在榆林地区五·七师范学院内举办大专班，同年，中共榆林地委同意新建校址，位于榆林西沙。

1978年5月，榆林地区五·七师范学院更名为陕西师范大学榆林专修科。

1983年，学校迁址榆林西沙。

1984年6月，更名为榆林师范专科学校。

1987年3月，不再单独设立教育学院。

1992年，与榆林农林专科学校合并整合为榆林高等专科学校。

1993年，学校迎来第一位外籍教师。

1998年，学校新增机电一体化、化学工程、计算机应用3个职业技术大专班。

2000年，学校举办了第一届大学生田径运动会。

2001年3月，榆林市人民政府成立榆林学院建设领导小组。

升格成立

榆林学院

2003年4月，榆林高等专科学校升格为本科院校，定名为榆林学院。

2014年10月，学院获批国家首批卓越农林人才教育培养计划项目。

2015年1月，陕西省教育厅和榆林市签订协议共建榆林学院，同年4月，位于榆横工业园的榆林学院新校区开工建设。

2016年，学校被确定为国家转型发展试点院校。

2017年7月，经陕西省委、省政府批准陕西省绥德师范学校并入，保留陕西省绥德师范学校校牌并且增挂榆林学院绥德师范校区校。

2018年7月，榆林学院新增为硕士学位授予单位，获批陕西省一流应用型本科院校建设单位。

2019年11月，学院获批教育部第二批1+x证书试点院校。

2021年6月，学院加入陕西高校革命文化传承联盟。

2022年3月，陕西省非物质文化遗产研究基地在学院挂牌建立。4月，学院获批陕西省“双百工程”产学研一体化示范基地。8月，学院入选教育部、农业农村部、中国科协支持科技小院建设单位。

2023年3月，榆林学院王阳明文化研究院”揭牌成立。5月，绥德师范学院在绥德师范校区揭牌成立。

2025年4月11日，榆林学院（绥德师范）红色文化培训学院揭牌，并与绥德县委、绥德县人民检察院、陕西教育干部培训中心、西北大学中华文化培训学院、延安大学泽东青年干部学校签署共建榆林学院（绥德师范）红色文化培训学院协议。7月3日上午，榆林学院成立中共党史党建学院。