学院前身是1960年设立的茂名市业余医科专修学校，后相继更名为茂名中医学校、市人民医院附设中医班、茂名市卫生进修学校，1987年更名为茂名卫生学校。 2015年3月茂名卫生学校升格为广东茂名健康职业学院。

2021年4月，广东茂名健康职业学院大学生创新创业中心成立。

2021年11月，学院获茂名市人力资源和社会保障局批准成为茂名市技工院校职业技能等级认定组织。

2022年，学院被认定为广东省社会科学普及标准基地、茂名市社会科学普及示范基地、第二批茂名市中小学生研学实践教育基地。

2024年7月5日上午，广东茂名健康职业学院举行广东省博士工作站揭牌仪式。