1957年，佛山市图书馆在中山公园精武会社成立。

1958年，迁至升平路。

1962年，佛山市图书馆迁址到永安路100号。

1972年7月—1981年4月，佛山市图书馆改借筷子路市华侨联合会堂作馆址，图书馆恢复开放。

1981年5月4日，坐落于祖庙路19号的佛山市图书馆大楼建成开放。

1993年1月8日，佛山市图书馆在祖庙路19号落成开放。

2008年2月，佛山市政府将图书馆新馆建设列入佛山新城文化中心项目之一。

2010年1月，佛山市图书馆新馆工程动工。

2014年12月6日，佛山市图书馆新馆正式开放。

2017年8月1日，由原旧馆改造完成的佛山市图书馆祖庙路分馆开放。