大宁灵石公园的前身是“大宁—灵石绿带”。20世纪50年代，上海市政府在兴建彭浦工业区时规划以广中路为界，辟建一条工业区与居民区之间的隔离绿带，因南、北界的大宁路和灵石路为建设工业区期间修筑的城区道路，遂以二路路名“大宁”“灵石”合二而一，定名“大宁—灵石绿带”。

1987年建成广中公园，即大宁灵石公园老园区部分——广中园区。以在广中路西南面命名。

1990年代末，上海市、闸北区两级政府投资7亿元，对大宁—灵石绿带主体部分实施综合开发，由绿带转变为集中绿地（公园）。2000年10月开工建设，2001年基本建成，2002年5月对外开放，定名大宁灵石公园。2005年广中公园和大宁灵石公园合并，仍称大宁灵石公园。

此后，公园曾名大宁郁金香公园。

2009年上海市文旅局评定景区级别时，定名为上海大宁公园。

2016年更名为大宁公园。