2017年6月5日，郑州市人民政府，大连理工大学，郑州经济技术开发区管委会签署共建协议书；6月12日，郑州市人民政府发文成立大工郑州研究院；9月26日，大工郑州研究院完成事业法人登记；10月11日，大工郑州研究院理事会一届一次会议在郑州成功召开；10月12日，大工郑州研究院揭牌仪式暨2017首届先进成型与结构轻量化研讨会召开；12月4日，大工郑州研究院全资子公司郑州大工高新科技有限公司成立。

2018年4月17日，与海马汽车有限公司签约共建“海马-大工郑州研究院联合研发中心”；12月29日，大工郑州研究院备案为“河南省新型研发机构”；12月31日，郑州市交通运输装备及零部件的结构轻量化院士工作站获批。

2019年1月21日，大工郑州研究院管理委员会专家会议成功召开；1月31日，获批“郑州市交通运输装备及零部件的结构轻量化院士工作站；2月16日，荣获“科技创新企业”称号；4月17日，成立参股公司河南大工开物智能科技有限公司；5月12日，郑州市交通运输装备及零部件的结构轻量化院士工作站揭牌仪式、工业装备结构分析国家重点实验室郑州分实验室启动仪式暨2019年第二届先进制造与装备轻量化高峰论坛成功举行；6月26日，成立河南睿碳科技有限公司；7月20日，大连理工大学非全日制公共管理硕士（mpa）郑州班开始招生；9月18日，研究院备案郑州市新型研发机构；12月26日，大工郑州研究院科学技术协会成立暨第一次代表大会顺利召开。

2020年1月20日，大工郑州研究院与中铁装备集团签订技术开发合作协议；4月27日，与郑州市欧普士科技有限公司签署战略合作协议；5月14日，大工郑州研究院与河南森源鸿马电动汽车有限公司签订产学研战略合作协议；7月23日，大工郑州研究院与新乡电源产业园管委会签署战略合作协议；9月16日，大工郑州研究院成立汽车智能控制研究所；11月24日，大工郑州研究院与郑煤机签订技术开发合作协议。

2021年2月3日，成立参股公司凌水教育信息咨询（郑州）有限公司。6月3日，郑州研究院与郑州大学橡塑模具国家工程研究中心签订技术开发合同。7月30日，郑州研究院与河南新科起重机股份有限公司签订技术开发合同。