1950年1月9日，丹麦承认新中国，同年5月11日，两国正式建立外交关系。

丹麦驻华大使馆建成于1974年，是著名丹麦建筑师gehrdt bornebusch的设计作品，包括大使官邸，以及使馆员工的办公区域。

丹麦驻华大使馆是丹麦在全世界范围内最大的驻外外交机构，拥有超过50名雇员。使馆的主要任务包括：

维护并促进中丹外交关系

为丹麦在华商业发展提供帮助（见“贸易委员会”）

提升中国民众对于丹麦文化的认知度，确保丹麦教育和职业机会等信息及时准确地传递给中国受众（见“公共外交活动”）

向中国公民提供签证和领事服务，向在华丹麦人提供快速和及时的服务。

贸易委员会

丹麦驻华使馆的贸易委员会的职责为促进丹麦在华商业和贸易，加强丹麦对华出口，并推进两国间贸易往来。贸易委员会为公司提供全面服务，包括战略规划、法律咨询、市场调查、访问活动以及公共事务等，为客户提供沟通中丹市场的桥梁。

公共外交活动

为了向中国民众传播丹麦文化，并提升中国公民对于丹麦教育和职业机会的认识，丹麦驻华使馆经常举行各类公共外交活动，例如，在丹麦开放日活动中，有超过3800名中国民众和记者被邀请参观使馆；在绿色骑行活动中，来宾们通过骑行北京市，了解了丹麦骑行和绿色文化。丹麦驻华使馆的绿色骑行活动也得到了pr asia award的提名。

丹麦开放日

绿色骑行2013