2013年8月11日，慈溪市开通3条城乡公交线路，12日开通1条城乡公交线路，至此，慈溪市东部片区最后批城乡公交线路全部开通。

2014年，慈溪启动公共交通金融ic卡系统建设项目。

2015年6月，慈溪市民可申请办理公共交通金融ic卡，6月15日起，可在城市公交先行体验刷卡乘车；7月1日起，可在慈溪全市(含杭州湾新区)城乡公交上刷卡乘车。

2016年6月18日，慈溪市首条公交旅游专线“游5线”试营运。

2018年11月，慈溪市启动“公交守护员专座”行动，共有54辆公交车设立了“守护员专座”，之后将陆续推广到全市所有线路公交车。