1940年秋，天成铁路局在永陵西北隅挖防空洞，发现永陵。

1942年9月至1943年9月，由冯汉骥、吴金鼎先后组织两次永陵的考古发掘，并将出土文物在华大博物馆和皇城坝明远楼展览。

1953年8月，历时10个月的墓冢修复工程结束。

1954年，修建墓门。

1956年，修建大门、围墙及神道两侧陈列室。

1973年3月，在永陵大门南偏西位置发现永陵神道石像。11月，设成都王建墓文物保管所。

1979年1月1日，永陵正式对外开放。

1990年4月12日，更名为“成都王建墓博物馆”。

1995年1月，成都王建墓博物馆大门落成。

1998年9月，经中国文物局同意，成都市人民政府批准，更名为“成都永陵博物馆”。

2012年，成都永陵博物馆综合馆主体建筑竣工。

2013年，永陵公园（园林区）正式移交成都永陵博物馆。

2015年，成都永陵博物馆综合馆正式全面投入使用。

2022年1月20日，成都永陵博物馆地宫完成灯光改造。