承德医学院创建于1945年9月，前身是冀东军区卫生学校，刘韶九为首任校长。

1947年9月，与冀察热辽军医学校合并为冀察热辽医科专门学校。

1948年1月，更名为中国医科大学第四分校，医学教育学家马旭为教育长。

1949年3月，学校迁至原热河省会——承德市，5月更名为热河医学院。

1956年，热河省建制撤销，学校划归河北省政府领导。

1958年，更名为承德高等医学专科学校；

1982年11月，经教育部批准升格为本科院校，定名为承德医学院。

1996年6月，学校首批通过原国家教委组织的本科院校合格评估。

2001年6月，经河北省政府批准，原河北省农林科学院特产蚕桑研究所并入承德医学院。

2003年9月，被国务院学位委员会批准为硕士学位授权单位。

2006年10月，学校开始招收留学生。

2012年11月，入选教育部、卫生部第一批卓越医生教育培养计划项目试点高校名单。

2015年4月，入选卓越医生（中医）教育培养计划改革试点高校及试点项目名单。

2024年7月，河北省科学技术厅网站发布《河北省人民政府办公厅印发关于支持承德国家可持续发展议程创新示范区建设若干政策措施（2024-2026年）的通知》。其中明确提到：支持承德医学院加强师资队伍和基础设施建设，提升教学和科研水平，争取更名为承德医科大学。