早期发展

2015年5月21日，杭州优行科技有限公司成立。11月25日，曹操专车在宁波上线公测。

2016年1月1日，曹操专车在杭州滨江区上线公测。7月12日，曹操专车正式在青岛上线。11月5日，曹操专车正式在南京上线。

2017年1月15日，曹操专车正式在成都上线。1月15日，曹操专车正式登陆厦门，开启试运营。2月22日，曹操专车通过浙江省交通运输厅等相关部门审核，正式获得浙江省交通运输厅下发的《申请从事网约车经营具备线上服务能力的认定结果》。2月28日，曹操专车获得《网络预约出租汽车经营许可证》。3月4日，曹操专车同时在天津和太原上线。3月6日，曹操专车“神秘顾客”在杭州、青岛、宁波、南京、成都、厦门六城，开启连续4周、每周10次的检测任务。4月28日，曹操专车正式在大连上线。5月13日，“曹操专车”进驻金华，在市区开展试运营。7月28日，曹操专车在营口正式上线。8月25日，曹操专车入驻长沙，在岳麓区、开福区、雨花区、芙蓉区、黄花机场开启试运营。11月，曹操专车获得哈尔滨市交通运输局颁发的首批《网络预约出租汽车经营许可证》。12月，曹操专车进驻深圳开启试运营。

更名上线

2019年2月14日，曹操专车宣布“曹操专车”升级为“曹操出行”，同时“曹操出行”用户端app更新至4·0版本，全新本地生活产品-“曹操走呗（杭州）”上线试运营。3月23日，曹操出行在湖州主城区上线试运营。3月29日，曹操出行开始在汕头正式上线运营。4月20日，曹操出行在昆山上线试运营。4月21日，曹操出行宣布进驻东莞试运营。5月，曹操出行上线合肥试运营。5月18日，曹操出行在福州上线。7月曹操出行推出会员体系。7月，曹操出行上线接力单功能。7月，曹操出行获得“融资中国2018-2019年度最具商业价值企业-雄狮榜top50”的荣誉。7月26日，曹操出行上线海口，海口是曹操出行上线的第40个城市。8月8日，曹操出行进驻石家庄，开启试运营。9月19日，曹操出行在杭州、成都两座城市上线顺风车。9月20日，曹操出行在衡阳、常州、宜昌、衢州、中山、珠海、南充、济南、沈阳九座城市同步上线。曹操出行的出行版图扩展至50城。11月7日，第三方权威数据监测公司极光大数据发布了《2019年q3移动互联网行业数据研究报告》，数据显示，曹操出行成功领跑b2c网约车行业，成为中国第二大网约车公司。11月29日，曹操出行登陆瑞安，展开试运营。12月9日，曹操出行宣布于杭州上线“聚合叫车”，率先接入第三方高端出行服务品牌耀出行。

稳健发展

2021年2月，曹操出行获评中国互联网新闻中心（中国网）主办的“2020中国网•科技企业先锋榜”“年度品牌影响力企业”。2月2日，曹操出行app端上线“助老模式”。3月1日，曹操出行召开“优选”产品线换电车型体验会，推出换电车型——枫叶80v，60秒就能完成车辆换电。3月30日，曹操出行荣登“2021中国创新品牌500强”榜单。4月，曹操出行“爱心网约车”青年突击队获评苏州市“最佳志愿服务团队”。4月26日，曹操出行入选第四届毕马威中国领先汽车科技企业50榜单。4月26日，由长城战略咨询联合天津市科学技术局举办的2021年中国（天津）高成长发布会在天津召开，会上同步发布了《中国独角兽企业研究报告2021》，曹操出行荣膺2020年中国独角兽企业。4月27日，曹操出行荣获杭州市委创建“平安杭州”领导小组办公室评选的2020年度杭州市“各行各业创平安”示范单位，成为平安交通项目中唯一上榜的网约车企业。5月21日，曹操出行发布《曹操出行绿色发展6周年大数据报告》。6月，湖北十堰发布出租汽车企业2020年服务质量信誉考核，曹操出行是唯一获评aaa等级的网约车企业。7月22日，曹操出行上线广西南宁，带给用户低碳品质出行新体验。8月3日，曹操出行旗下公务出行平台“绿色公务”更名为“曹操企业版”，持续聚焦政府、企业等组织公务出行服务。9月，曹操出行在a轮融资3年半之后，拿到了38亿元的b轮融资。12月，西安公安交警联合曹操出行启动“守法规知礼让、安全文明出行”交通安全主题活动

创新变革

2023年3月29日，曹操出行召开首款车型“曹操60”新车发布会。5月，曹操出行官方宣布，曹操出行六座大专车登陆上海。7月14日，曹操出行正式宣布中国体操冠军杨威担任品牌“冠军服务体验官”。11月1日，曹操出行正式推出“小红花”点赞功能。截至2023年12月31日，曹操出行在全国24个城市部署31000辆定制车。

2024年4月30日，曹操出行有限公司向港交所提交上市申请书，联席保荐人为华泰国际、农银国际及广发证券（中国香港）。5月15日，共享出行平台曹操出行上线大湾区“港中旅大巴车业务”。5月30日，曹操出行宣布在重庆万州、涪陵两地开启运营服务。10月20日，曹操出行社会助残公益行动启动暨中国无障碍出行·巡网融合发布会在苏州举行。截至2024年初，曹操出行已在全国累计投放超过1000台无障碍专车，服务市民出行超过500万人次。10月30日，曹操出行于港交所发布公告更新招股书。

2025年2月28日，曹操出行宣布上线曹操智行自动驾驶平台，并成功构建国内首个“f立方”全域自研闭环智驾生态。3月1日，曹操出行在苏州金鸡湖畔建立首个robotaxi站点。4月10日，曹操出行发布智慧巡网融合3·0升级方案，推动ai技术在出租车行业的深度应用。4月18日，中国证监会国际合作司发布公告称，正式批准曹操出行有限公司（caocao inc·）境外发行上市的备案申请。根据备案通知书，该公司计划发行不超过1·92亿股境外上市普通股，并在香港联合交易所上市。4月30日，曹操出行二次向港交所递交《招股书》。6月10日，据港交所披露，曹操出行已通过港交所上市聆讯。6月17日，曹操出行在港交所公告称，申请通过香港ipo发行4418万股股票，发行价定在每股41·94港元，预计将于6月25日开始交易。6月25日，曹操出行（股份代号：02643·hk）于港交所主板上市，成为港股最大的出行平台。6月25日，曹操出行下跌19%，截至当日12点午间收盘，报收35·75港元/股，较发行价下跌14·76%，总市值195亿港元，较估值228·23亿港元已缩水33·23亿港元。