2017年8月，广东省、珠海市、北京师范大学三方共同签署了《共建北京师范大学珠海校区协议》，三方协力共同推进北京师范大学珠海校区建设。

2019年4月8日消息，教育部批复同意北京师范大学建设珠海校区。北京师范大学按照以下原则做好珠海分校的安排和发展工作：1· 珠海分校逐步实现转型升级，在与珠海校区并行的过渡期结束后，整体并入珠海校区。2· 过渡期间，珠海分校学生按照入学时对应的招生代码及校名，颁发毕业证和学位证。3· 过渡期结束后，珠海分校的权利和义务由珠海校区完成全部承接。4· 珠海校区建设有利于珠海分校人才培养质量的保障与提升，为珠海分校学生的成长和深造提供更好的条件。

2019年4月9日，国家教育部发布《关于同意北京师范大学珠海校区建设的批复》（下称《批复》），正式批准北京师范大学建设珠海校区。《批复》强调，珠海校区招生之后，珠海分校逐年调减招生计划，于2021年停止招生，2024年终止办学。在珠海分校终止办学前，切实保障教育教学质量和受教育者的合法权益。在珠海分校终止办学后，妥善安置现有教职工，严格履行相关法律程序，确保珠海分校规范、有序、稳定退出。

2019年8月30日，北京师范大学珠海校区迎来首批本硕新生。

2021年7月，广东省人民政府办公厅印发《高等教育“冲一流、 补短板、 强特色”提升计划实施方案 (2021—2025 年) 》，北京师范大学珠海校区列入广东省高水平大学建设计划（重点学科建设高校）。

2021年8月，北京师范大学自然科学高等研究院组织申报的“广东省人工智能与未来教育工程技术研究中心”获批。

2021年10月，广东省教育厅公布高等教育“冲一流、补短板、强特色”提升计划新增高校重点建设学科名单，北京师范大学珠海校区统计与数据科学、生物学、环境科学与工程、国家安全学四个学科入选。

2022年4月22日，北京师范大学与珠海市人民政府签署合作提升珠海市基础教育质量框架协议。

2024年4月，广东省科技厅发布《关于2024年度省重点实验室项目立项的通知》，北京师范大学珠海校区申请的“广东省污水信息解析与预警重点实验室”获批立项。

2024年7月31日，北京师范大学珠海校区申报的“北京师范大学化学拔尖人才培养创新实验区”入选了广东省基础学科拔尖人才培养创新实验区。

2024年9月26日，北京师范大学与珠海市人民政府签署新一轮协议持续推动珠海校区建设。