建校初期

1960年，北京工业大学在工厂林立的北京东郊九龙山诞生，建校初期，北京建筑工程学院、北京工业学院、北京师范大学部分学生先后划转入学校。1964年10月16日，中国第一颗原子弹试爆成功。当晚，校党委开会决定，把北京工业大学校庆日定为10月16日。

1978年至1989年，学校调整系的设置，设机械工程学系、工业自动化系、无线电系、土木工程系、化学与环境工程学系、应用物理系、计算机科学系、应用数学系、金属材料科学与工程学系、热能工程学系、管理工程学系、建筑学系。1981年成为国家教育部批准的第一批硕士学位授予单位，1985年成为博士学位授予单位。

稳步发展

1992年，北京工业大学成立成人教育学院。2003年更名为继续教育学院。2004年继续教育学院与工大分部进行教育资源整合，整合后工大分部办学主体为继续教育学院（称为北京工业大学继续教育学院西区）。1993年北工大尝试教育改革成立实验学院，2000年起实验学院由学校与民营企业合作办学。2004年7月实验学院终止与民营企业合作办学的协议，从河北廊坊东方大学城迁至北京市朝阳区管庄校区，与北京工业大学高等职业教育学院调整合并为学校全资直属二级学院性质的实验学院。

1996年，北京工业大学跻身国家21世纪重点建设的百所大学行列，成为北京市属高校中唯一一所进入国家“211工程”建设的重点大学。2005年，原北京艺术设计学院并入北工大，成立北京工业大学艺术设计学院，标志着北工大形成以工为主，理、工、经、管、文、法、艺术相结合的多学科架构。同年，北京工业大学举行奥林匹克体育馆暨2008年奥运羽毛球、艺术体操比赛馆开工奠基仪式。2006年，北京工业大学入选国家大学生文化素质教育基地。

2010年，北京工业大学入选教育部第一批“卓越工程师教育培养计划”高校。2012年2月，北京工业大学和爱尔兰都柏林大学正式签署合作办学协议。2013-2016年间，北京-都柏林国际学院成立，樊恭烋学院成立、信息学部相继成立。

2017年1月，北京工业大学入选全国首批深化创新创业教育改革示范高校。同年9月，北京工业大学正式进入一流学科建设高校行列。2018年3月，学校入选教育部首批新工科研究与实践项目。同年4月，成为京港大学联盟创始成员。8月，学校获批2018年度地方高校“高等学校学科创新引智计划”，该校“先进显微学与跨尺度材料创新引智基地”进入立项名单。

2020年7月6日，北京工业大学入选第二批高校国家知识产权信息服务中心。10月，被国家知识产权局、教育部确定为2020年度国家知识产权试点高校。2021年，该校获2021年国家级大学生创新创业训练计划项目立项。

2023年6月，北京工业大学氢能研究院、北京市大兴区-北京工业大学氢能产业技术验证示范中心、北京工业大学国家大学科技园大兴园揭牌。

2024年10月9日，第十四届北京工业大学科技节开幕式暨学生科技成果展启动仪式举行。11月，北京市已建设的14个市属高校新兴交叉学科平台，包括北京工业大学的物质科学与技术交叉学科平台。

2025年3月28日，房山区人民政府与北京工业大学签署北京工业大学房山新校区建设合作协议。5月。香山革命纪念馆与北京工业大学签署战略合作框架协议并举办巡展活动。