北京房车露营自驾旅游协会是由北京地区从事房车制造、租赁，房车露营地建设、经营管理的企业，及为房车特色旅游提供服务的企事业单位、社会团体等共同发起成立，是经北京市社会组织管理中心核准注册登记的社会团体，自愿结成的行业性、非营利性的社会组织，具有独立的社团法人资格。

协会根据2015年7月24日北京市旅游发展委员会筹备成立“北京房车露营自驾旅游协会”的批复和2015年9月22日北京市民政局批复成立“北京房车露营自驾旅游协会”的行政许可决定书，于2016年3月18日正式成立，本团体接受北京市民政局和业务主管单位北京市文化和旅游局的业务指导和监督管理。

协会会员为单位会员和个人会员。申请加入本团体的会员，必须拥护本团体的章程、有加入本团体的意愿、在本团体的业务领域有一定的影响。本团体对会员实行年度注册公告制度。

协会的最高权利机构是会员大会（每五年举行一次）。本团体设立理事会和秘书处，理事会对会员大会负责，是会员大会的执行机构，在会员大会闭会期间领导本团体开展日常工作；秘书处在理事会闭会期间行使相应职权，并对理事会负责。