北京市门头沟区人民法院始建于1952年12月1日，当时名为京西矿区人民法院。法院审判办公楼现坐落于北京市门头沟区滨河路74号。全院有人员204人，正式在编人员中，本科以上学历占总人数的98·1%，其中硕士72人，占总人数的44·4%，法院队伍呈现出知识化、年轻化、专业化的特点。

2023年8月14日，北京市门头沟区人民法院成立环境资源审判专门机构。

2024年8月29日，北京法院首个人机交互ai数字人“小安同学”亮相妙峰山民族学校。据介绍，“小安同学”是北京市门头沟区人民法院依托ai技术为未成年人法治安全教育量身定制的具备人机交互能力的ai数字人，旨在便捷高效地满足未成年人的法治安全教育需求。