根据板块构造理论，劳亚古陆的形成始于埃迪卡拉纪（约6亿年前）罗迪尼亚超大陆的分裂，原劳亚大陆作为其三大碎块之一出现。至寒武纪（5·4亿年前），潘诺西亚大陆解体后形成的劳伦大陆成为劳亚古陆核心组成部分。

三叠纪（2·5亿年前）为演化关键期：

劳伦大陆与波罗地大陆碰撞形成劳亚古陆主体

与西伯利亚板块完成对接

与冈瓦纳古陆共同构成盘古超大陆的北半球部分

白垩纪（1·45亿年前）开始的解体过程：

北大西洋开始扩张（1·3亿年前）

北美大陆与欧亚大陆分离（8000万年前）

特提斯海闭合引发亚欧板块碰撞（6500万年前）