2005年百度地图pc版地图上线。

2010年百度地图正式为开发者免费开放地图api。

2011年百度地图android、ios客户端正式上线。

2012年百度地图整合api、sdk、云服务等优质资源，建立开放平台，成体系开放百度地图数据与技术。

2013年百度地图导航宣布永久免费。

2015年百度地图结合ai和图像识别技术，独创图像识别采集技术上线ar步导、ar导游功能。

2016年百度地图国际化地图覆盖全球。

2017年百度地图发布新品牌愿景：科技让出行更简单，结合ai和语音、语义技术，地图实现语音交互覆盖用户操控全流程。

2018年百度地图确定“新一代人工智能地图”的战略定位。

2019年“新一代人工智能地图”全速前进。同年9月，上线全球首个地图语音定制功能，成为中国领先的智能化位置服务平台。

2020年7月ai技术赋能，百度地图宣布其道路里程覆盖已达1000万公里。巩固坐稳ai地图领军者的地位，“定格时光计划”温暖人心。

2021年6月创新上线新能源导航及通勤租房、商旅酒店功能。

2022年1月百度地图全国商场店铺覆盖率达98%。

2022年9月百度地图车道级导航功能迎来升级，在最新的 16·4·0 版本中，面向全国高、快速路首发上线“车道级事故预警”功能。

2022年9月，百度地图行业首创的车位级导航已落地全国20余座城市，覆盖大型商业中心、交通枢纽、城市路侧、医院园区等场景，成为全球最大的车位级导航服务商。

2022年9月，百度地图官方公告发布了北斗卫星导航系统应用的最新进展。百度地图宣布正式切换为北斗优先定位，百度地图智能定位开放服务升级为百度地图北斗定位开放平台；同时，在北斗深度赋能下，百度地图日前还全面升级了车道级导航、车位级导航等多项功能。

2022年11月，百度地图联合中国胸痛中心联盟将“中国胸痛中心急救地图”搬到地图上。百度地图官方表示，截止2022年11月，百度地图已完成了全国320多个城市2000多个胸痛中心医院的标注。

2023年5月，百度联合中国移动发布智能交通携手创新计划，依托百度高精地图、中国移动5g+北斗高精度定位系统等优势技术，百度地图北⽃⾼精定位⽇调⽤量超5000亿次，已攻克隧道、地下/室内、城市车道等多个导航极端场景，服务十亿级移动用户和250万行业开发者。

2023年9月，百度地图汽车版 6·0·4 版本正式发布，基于百度地图最新引擎能力和地图大数据，在“视觉效果”“交互设计”“功能体验”上进行全面升级换代。

2023年12月26日，百度地图北斗高精车道级导航在自贡上线。

2024年2月龙年春节前夕，根据自贡文旅特色量身定制的灯会停车导航在百度地图上线。

2024年3月，百度地图宣布其“ai向导”用户规模累计破亿，日均提供超千万次对话。

2024年3月4日，百度地图开放平台官微宣布，百度地图harmonyos next版地图sdk预计3月25日上线。

2024年4月22日，百度地图宣布v20版本即将上线，支持车机端3d车道级导航。特斯拉在华车型将首发搭载百度地图v20的3d领先版。

2024年5月1日起，百度地图已面向高级辅助驾驶行业全面开放合作车道级地图数据，简称ld地图。6月3日，百度地图宣布，车道级导航即将上线特斯拉。

2024年6月7日，百度地图v20真车道级导航全球首发，并在特斯拉所有搭载amd车机芯片的s3xy车型上线，随着最新的车机版本2024·14·8和2024·14·9实现“开箱即用”，ota（空中下载技术）正式开启推送。

2024年6月28日，百度地图宣布，v20 版本现已登陆比亚迪应用商店，支持微信一步发起导航、新车道级导航、明星语音包、全新小度等。

2024年8月16日，百度地图宣布车道级安全预警“高阶守护版”上线，带来行人易穿行提醒、大车靠近提醒、实时行车预警等功能。

2024年10月10日，百度地图正式宣布，其最新版本v20（hima）现已在鸿蒙智行车辆上推出，首批适配车型包括问界m5增程（2022款）和问界m7增程（2022款）。

2025年1月22日，百度地图发文宣布上线全国首个英文版地图 beijing map，百度地图为 beijing map 构建超过 150 万条精准 poi 数据，涵盖美食、酒店、生活服务等 19 大类、100 余子类，宣称“全方位满足步行、骑行、公交、驾车等多元出行导航诉求”。

2025年2月15日，百度地图完成deepseek-r1深入融合，为用户提供更全面精准的行程规划。

2025年3月14日，百度地图正式发布全球首个智驾级车位导航，率先实现从车道级导航到车位级泊车的无缝衔接。3月15日，鸿蒙版百度地图新升级，融合deepseek-r1满血版。3月，零跑汽车发布leaf 3·5技术架构，该技术架构搭载百度地图ld数据。3月18日，百度地图官微宣布推出智能眼镜解决方案。该方案通过自然语言交互，覆盖用户出行全流程，行程中提供ar导航功能。此外，支撑智能眼镜解决方案的“ai智能体”，现已完成deepseek接入。

2025年4月15日，百度地图正式发布v21版本，全面升级为全球首个“智驾级导航”，重构导航体验。百度地图v21手机版和车机版将于4月18日同步上线。

2025年4月18日，百度地图与云南省文化和旅游厅在西双版纳共同揭幕"小城故事&烟火乡村"百个旅居目的地专题地图。

2025年5月21日，百度地图重磅发布地图ai开放平台，百度地图深耕20年的数据能力、引擎能力与ai技术全面开放，向开发者深度开放四大核心能力和五大场景解决方案。

2025年7月9日，百度发布了百度地图 harmonyos 5 版本的7月更新速览，应用版本号为 v1·8·0。